Die Kalibrierung des Magnetsensors erfordert in der Tat ein wenig Geschick, und sollte in einem Bereich ohne magnetische Störfelder durchgeführt werden. Der Sensor muss dabei nicht geschwenkt, sondern in allen 3 Raumrichtungen exakt zum Erdmagnetfeld-Vektor ausgerichtet werden, und dabei kurz ruhig gehalten werden, so dass jeweils eine Achse einen Maximum, und die beiden Anderen Achsen ein Minimum anzeigen. Danach dasselbe in Gegenrichtung zum Erdmagentfeld durchführen.
Ein Video mit entsprechenden Erkärungen ist hier: https://www.youtube.com/watch?v=3nvHQwfq-ek . Bei erfolgter Kalibrierung können die Werte unter “Show” im “Sensor Calibration” Menu angezeigt werden. Liegen die “Scale” Werte um mehr als 10% ausseinander, kann ein Hardware-Fehler vorliegen. Kalibrierung ggf. in anderen Ort, z.B. weiter weg von Magneten (z.B. Lautsprechern,) und Metallen wiederholen, typischerweise liegen die Werte zwischen 95 and 105.